华为常务董事、华为云CEO张平安在2024年华为开发者大会上展示了搭载盘古具身智能大模型的人形机器人夸父。这款机器人已经在工业和家庭场景中进行了测试,成功实现在小样本下进行泛化操作的能力。研发团队已经打通了人形机器人数据收集、云端训练以及部署推理的工作流程,并且还形成了系列工具链。
据乐聚机器人官方透露,该机器人已经实现人形机器人小样本下的泛化操作,并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证。他们以炒菜、扫地等生活中的家务为例,联动智能家居设备协同执行任务。
以自动炒菜任务为例,在盘古具身智能大模型具身 Agent框架下,机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划,到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。这次展示令人印象深刻,显示出该机器人在智能化应用方面具有很大的潜力。
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