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    苹果展示无人车成果 激光雷达是亮点

      [  中关村在线 原创  ]   作者:张泓杨   |  责编:邓旭

        中关村在线消息:现如今,凡是有远大志向的科技类公司貌似没有不想从自动驾驶领域中分得一杯羹的。这不,在近期发表的一篇论文中,苹果公司展示了一种凭借机器学习提升自动驾驶汽车的激光雷达传感器感应能力的新技术。激光雷达是一种以激光脉冲制造出的利用点云描述物体的数字地图,通俗点讲就是三维立体的点状图。

    苹果展示无人车成果 激光雷达是亮点
    苹果展示无人车成果 激光雷达是亮点

        苹果公司的研究人员说,他们命名为“VoxelNet”的新技术能让很稀疏的点云也可被用于探测物体。VoxelNet技术的原理是提取点云,将其分解成三维像素的3D数据区块,然后将这些三维像素中的点编码成一种使用机器学习算法的新格式。

    苹果展示无人车成果 激光雷达是亮点

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        据苹果的自动驾驶研发团队表示,该方法“远远超过了最先进的激光雷达3D探测方法”。而除了激光雷达,不在少数的无人车项目还会使用到多种类型的传感器与摄像头,它们能够帮助车辆探查周围环境。

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